O sobrenome Rocha tem origem toponímica, significando literalmente "rocha". Ele era utilizado para identificar pessoas provenientes de regiões rochosas.
Algumas teorias apontam que Rocha surgiu na França, na forma Roche, e chegou a Portugal com um cavaleiro francês ou flamengo que auxiliou o rei D. Afonso III na conquista do Algarve. Como recompensa, o cavaleiro recebeu terras, e seus descendentes adotaram o sobrenome Rocha.
Outra linhagem Rocha teria origem irlandesa, trazida por um cavaleiro de Fermoy que apoiou o rei D. João I na guerra contra Castela. Este cavaleiro foi pai de D. Gomes da Rocha, que se destacou como senhor de terras entre Douro e Minho. Após ficar viúvo, ele se tornou abade comendatário de Santa Maria de Pombeiro, na freguesia de Pombeiro de Ribavizela, e, posteriormente, bispo de Trípoli.
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